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    現代機電一體化技術叢書 機電產品創新應用開發技術

    資料類別:機械工程

    文檔格式:PDF電子版

    文件大�。�99.55 MB

    資料語言:中文

    更新時間:2021-06-03 13:30:51



    推薦標簽: 技術 機電 機電一體化 開發 應用 叢書 現代 機電產品 創新 一體化 開發技術

    內容簡介

    現代機電一體化技術叢書 機電產品創新應用開發技術

    現代機電一體化技術叢書 機電產品創新應用開發技術
    作者:胡福文 編著
    出版時間: 2017年版
    叢編項: 現代機電一體化技術叢書
    內容簡介
      本書主要介紹了機電產品創新應用開發所必需的接口技術和工程應用實例。全書共分10章,分別介紹了工業機器人、機器視覺、開源機器人操作系統ROS、Arduino開發系統、三菱Q系列PLC、人機界面、變頻控制系統、虛擬現實系統、CAD系統二次開發及有限元分析系統的開發接口技術的基礎知識和應用。書中列舉了大量案例,詳細說明接口技術的應用方法,對機電產品創新應用開發具有很強的指導性。
    目錄
    第1章 工業機器人系統應用接口技術 / 001
    1.1 工業機器人概述 / 001
    1.1.1 工業機器人基本構成 / 002
    1.1.2 工業機器人的分類 / 003
    1.2 機器人硬件接口 / 004
    1.2.1 機器人本體接口 / 004
    1.2.2 機器人控制器接口 / 004
    1.3 工業機器人示教編程接口 / 005
    1.3.1 示教器簡介 / 005
    1.3.2 JOG 動作操作 / 006
    1.3.3 手爪操作 / 006
    1.3.4 菜單功能 / 008
    1.4 工業機器人編程軟件RT ToolBox / 010
    1.4.1 安裝教程 / 010
    1.4.2 工作區與工程 / 011
    1.4.3 離線/在線/模擬 / 013
    1.4.4 機器人參數設置 / 014
    1.4.5 監視界面 / 016
    1.4.6 機器人編程語言 / 019
    1.4.7 程序實例 / 020
    1.5 仿真離線編程軟件 / 023
    1.5.1 離線編程簡介 / 023
    1.5.2 SOLIDWORKS 模型創建 / 023
    1.5.3 MELFA-Works / 024
    1.5.4 機器人設置 / 024
    1.5.5 布局 / 025
    1.5.6 機器人操作 / 026
    1.5.7 校準 / 026
    1.5.8 任務 / 026
    1.5.9 虛擬控制器 / 027
    1.5.10 程序實例 / 028
    第2章 機器視覺系統開發接口技術 / 034
    2.1 機器視覺概述 / 034
    2.1.1 機器視覺 / 034
    2.1.2 機器視覺系統 / 035
    2.2 智能相機 / 038
    2.2.1 智能相機的硬件接口 / 039
    2.2.2 智能相機編程軟件 / 040
    2.3 OpenCV 系統開發 / 057
    2.3.1 OpenCV 開發包安裝 / 057
    2.3.2 OpenCV 開發實例:載入圖像 / 061
    2.3.3 OpenCV 開發實例:圖像疊加 / 063
    2.3.4 OpenCV 開發實例:邊緣識別 / 064
    2.4 樹莓派視覺開發技術 / 066
    2.4.1 樹莓派簡介 / 066
    2.4.2 樹莓派編程語言——Python / 066
    2.4.3 樹莓派攝像頭 / 067
    2.4.4 樹莓派上配置攝像頭 / 067
    2.4.5 樹莓派攝像頭的Python 環境配置 / 068
    2.4.6 樹莓派視覺系統開發實例 / 069
    第3章 機器人操作系統(ROS)開發接口技術 / 075
    3.1 ROS 概述 / 075
    3.1.1 ROS 簡介 / 075
    3.1.2 ROS 運行機制 / 077
    3.2 安裝并配置ROS 環境 / 079
    3.2.1 安裝Ubuntu / 079
    3.2.2 安裝并配置ROS 環境 / 080
    3.3 ROS 文件系統 / 084
    3.3.1 預備工作 / 084
    3.3.2 文件系統概念 / 084
    3.3.3 文件系統工具 / 084
    3.4 ROS 消息發布器和訂閱器 / 086
    3.4.1 編寫發布器節點 / 086
    3.4.2 編寫訂閱器節點 / 089
    3.4.3 編譯節點 / 090
    3.5 ROS Service 和Client / 091
    3.5.1 編寫Service 節點 / 091
    3.5.2 編寫Client 節點 / 092
    3.5.3 編譯節點 / 093
    3.6 ROS 開發實例——烏龜機器人 / 094
    3.6.1 烏龜機器人——先決條件 / 094
    3.6.2 烏龜機器人——分步解析 / 097
    第4章 Arduino 開發接口技術 / 105
    4.1 Arduino 開發接口 / 105
    4.1.1 Arduino 簡介 / 105
    4.1.2 Arduino 硬件接口 / 105
    4.1.3 Arduino IDE / 107
    4.2 Arduino 基本I / O / 110
    4.2.1 數字I / O / 110
    4.2.2 模擬I / O / 111
    4.2.3 I / O 接口實例:超聲波測距 / 113
    4.2.4 I / O 接口實例:舵機控制 / 115
    4.2.5 I / O 接口實例:直流電機驅動 / 117
    4.2.6 Arduino 中斷 / 121
    4.3 Arduino 通信接口 / 123
    4.3.1 串口通信 / 123
    4.3.2 IIC 通信 / 125
    4.3.3 SPI 通信 / 128
    4.3.4 藍牙通信 / 129
    4.4 Arduino 庫開發 / 131
    第5章 三菱Q PLC 開發接口 / 136
    5.1 PLC 系統開發概述 / 136
    5.1.1 Q 系列PLC 簡介 / 136
    5.1.2 Q 系列PLC 性能比較 / 137
    5.2 PLC 系統的工作原理 / 137
    5.2.1 掃描 / 138
    5.2.2 程序執行過程 / 138
    5.3 三菱Q PLC 的硬件接口 / 139
    5.3.1 硬件系統 / 139
    5.3.2 硬件接口 / 143
    5.4 GX Works2 軟件入門實例 / 147
    5.4.1 GX Works2 的功能簡介 / 147
    5.4.2 GX Works2 使用簡介 / 147
    5.5 PLC 編程基礎 / 153
    5.5.1 梯形圖 / 154
    5.5.2 語句表 / 155
    5.5.3 順序功能圖 / 156
    5.5.4 控制系統流程圖 / 156
    5.6 PLC 系統開發實例 / 156
    5.6.1 程序練習 / 156
    5.6.2 程序應用 / 157
    第6章 人機界面開發接口技術 / 161
    6.1 GOT1000 觸摸屏接口介紹 / 161
    6.2 GT Designer3 的基本知識 / 162
    6.2.1 GT Designer3 簡介 / 162
    6.2.2 啟動GT Designer3 / 162
    6.2.3 創建新工程 / 164
    6.2.4 對GOT 進行讀取和寫入 / 167
    6.3 GT Designer3 元件工具欄詳解 / 170
    6.3.1 開關 / 170
    6.3.2 指示燈 / 172
    6.3.3 數值顯示/輸入 / 173
    6.3.4 字符串顯示 / 173
    6.3.5 日期時間顯示 / 173
    6.3.6 注釋顯示 / 174
    6.4 GT Designer3 簡單工程實例詳解 / 174
    6.4.1 四種位開關進行的燈光控制 / 174
    6.4.2 數值顯示/輸入綜合 / 179
    第7章 變頻控制系統開發接口技術 / 189
    7.1 變頻器的作用 / 189
    7.2 變頻器應用示例 / 191
    7.3 變頻器的結構 / 193
    7.4 變頻器的優點 / 193
    7.5 變頻器基礎 / 194
    7.5.1 操作面板各部分的名稱與功能 / 194
    7.5.2 變頻器端子接線 / 194
    7.5.3 主回路端子規格 / 195
    7.5.4 控制回路端子 / 196
    7.6 操作面板的基本操作 / 198
    7.6.1 操作鎖定 / 199
    7.6.2 設置輸出頻率的上限與下限 / 201
    7.6.3 變更加速時間與減速時間 / 202
    7.6.4 最高頻率設定 / 203
    7.7 變頻器運行 / 204
    7.7.1 在PU 運行模式下運行 / 204
    7.7.2 頻率變更 / 204
    7.7.3 在外部運行模式下運行 / 204
    7.7.4 保護功能動作時的復位方法 / 205
    7.7.5 電機不動作時的處理方法 / 205
    7.8 CC-Link 通信接口技術 / 206
    7.8.1 CC-Link 概述 / 206
    7.8.2 CC-Link 的系統 / 207
    7.8.3 CC-Link 與變頻器通信控制實例 / 207
    7.8.4 CC-Link 控制變頻器程序編寫 / 210
    第8章 虛擬現實系統開發接口技術 / 211
    8.1 虛擬現實概述 / 211
    8.2 Virtools 開發平臺 / 213
    8.2.1 Virtools 概述 / 213
    8.2.2 Virtools 創作流程 / 214
    8.2.3 Virtools 系統機制 / 215
    8.2.4 Virtools 開發接口 / 217
    8.3 Virtools 開發接口圖形腳本 / 219
    8.3.1 圖形腳本開發入門實例 / 219
    8.3.2 Virtools 進程循環 / 222
    8.3.3 BB 模塊 / 223
    8.4 Virtools 開發接口VSL 腳本 / 225
    8.4.1 VSL 腳本開發入門實例 / 225
    8.4.2 VSL 腳本開發高級實例 / 227
    8.5 Virtools 開發接口Lua 腳本 / 228
    8.6 Virtools 開發接口SDK 腳本 / 230
    8.6.1 開發包配置 / 230
    8.6.2 SDK 開發實例 / 230
    8.6.3 SDK 模板解析 / 236
    第9章 CAD 系統二次開發接口技術 / 242
    9.1 CATIA CAA 開發基礎 / 242
    9.2 面向組件的編程技術 / 246
    9.3 CATIA CAA 應用的基本框架 / 249
    9.4 Addin 的添加 / 251
    9.5 Dialog 及Command 的添加 / 260
    9.6 參數化設計例子 / 265
    9.7 常用功能 / 276
    第10章 有限元分析系統開發接口技術 / 280
    10.1 有限元分析概述 / 280
    10.2 ANSYS 參數化程序設計語言(APDL) / 283
    10.2.1 ANSYS 命令流基礎 / 283
    10.2.2 APDL 實例詳解:齒輪模態分析 / 284
    10.2.3 APDL 實例詳解:接觸問題分析 / 288
    10.2.4 APDL 實例詳解:復合材料裝配應力分析 / 289
    10.2.5 APDL 實例詳解:曲柄連桿結構瞬態分析 / 292
    10.2.6 APDL 宏程序實例 / 294
    10.3 ANSYS 用戶界面設計語言(UIDL) / 297
    10.3.1 UIDL 控制文件的結構 / 297
    10.3.2 ANSYS 調用UIDL 的過程 / 299
    10.4 Abaqus 軟件二次開發 / 300
    10.4.1 Abaqus 的體系結構 / 300
    10.4.2 Abaqus 的腳本接口 / 300
    10.4.3 Abaqus 二次開發入門實例 / 301
    10.5 Abaqus 軟件二次開發Plug-in 插件 / 304
    10.5.1 Plug-in 簡介 / 304
    10.5.2 Plug-in 添加注冊 / 304
    10.5.3 Plug-in 添加實例 / 305
    10.6 Abaqus 軟件二次開發綜合實例 / 305
    10.6.1 Abaqus 內核編程和GUI 編程原理 / 305
    10.6.2 Abaqus 二次開發綜合實例 / 307
    參考文獻 / 311
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